6 篇文章 最后更新：2025年6月6日
YOLOv8

yolo快速入门

yolov8仓库地址：https://github.com/ultralytics/ultralytics

yolov8官方文档：https://docs.ultralytics.com

yolov8的安装

使用yolov8需要 python>=3.8 和 PyTorch>=1.8 的环境，参照：Python常用环境的安装

Pip install the ultralytics package including all requirements in a Python>=3.8 environment with PyTorch>=1.8.

bash 
conda create --name yolov8 --clone pytorch
conda activate yolov8

pip install ultralytics

YOLOv8 may be used directly in the Command Line Interface (CLI) with a yolo command:

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Stable diffusion

Webui的安装

windows下Anaconda环境安装stable-diffusion-webui

相关工具的准备

所需工具：git, anaconda, pytorch环境

相关内容参照：Python常用环境的安装

下载源码

准备好环境后就可以拉代码了：

bash 
git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui

依赖库安装

可以创建/克隆一个新环境 sdw 出来操作：

bash 
conda create --name sdw --clone pytorch
conda activate sdw

# 进入 stable-diffusion-webui 目录安装项目依赖包
pip3 install -r requirements.txt

修改启动脚本

使用conda就不需要stable-diffusion-webui自己去安装venv虚拟环境了，可以通过修改webui-user.bat实现：

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HID设备及USB

HID（Human Interface Device）是计算机与人类交互的接口设备的标准，如键盘、鼠标、游戏控制器等。HID标准由USB规范定义，旨在为这些设备提供一种统一且易于实现的方式进行通信。HID协议不仅限于USB设备，也可以通过蓝牙等其他传输方式工作。

HID—键鼠工作原理

键盘工作原理

以 Windows 系统下 USB HID 设备为例：

1️⃣ 键盘基础工作原理

✅ 键盘做的事：

  • 通过扫描键盘矩阵，检测哪个按键被按下；
  • 转换为 HID 报文格式；
  • 等待主机通过 USB IN 请求轮询，再将 HID 报文响应给主机。

✅ HID 报文内容（8字节）：

bash 
[Modifier][Reserved][Key1][Key2][Key3][Key4][Key5][Key6]
  • 同一时间最多报告 6 个按键（不包括修饰键）；
  • 修饰键（Ctrl、Alt、Shift等）在第一个字节中以位表示；
  • 报文表示"当前所有被按下的键"。

2️⃣ 报文何时发送？

✅ 键盘本身不会"主动发送"报文，而是主机持续发送 IN 请求，键盘在被轮询到时返回状态数据：

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PICO RP2040

🍓Raspberry Pi Pico 简介 参照 Pico中文站：https://pico.org.cn/

英文文档地址：https://datasheets.raspberrypi.com/pico/getting-started-with-pico.pdf

🍓Raspberry Pi Pico

  • Thonny (经典开发方式，之前官方主推的方式，性能略差)
  • VS code : 性能强，速度快，配置简单，但是资料较少

树莓派 Pico C SDK 入门：https://geekdaxue.co/read/jacky-qa5zo@vgqebl/gmn6zsgy9cmznxbf

Thonny开发方式

🧰 所需工具

工具 用途 下载地址/说明
CMake 项目构建系统 CMake
GNU Arm Toolchain 编译 ARM Cortex-M0+ 代码 ARM GCC compiler
Pico SDK RP2040 官方开发包 pico-sdk github
Thonny / UF2 拖拽 / OpenOCD 烧录工具 拖动 .uf2 文件最简单

环境变量：PICO_SDK_PATH 指向本地SDK路径（例如/home/pi/pico/pico-sdk或Windows的D:\RP2040\pico-sdk）

更多经典开发方式的内容参照：https://github.com/mobyw/pico-getting-started

VS code 插件

VSCode的Raspberry Pi Pico插件支持一键创建项目并自动配置工具链（包括CMake和pico-sdk）。

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CH9329

CH9329设备

CH9329 芯片是由沁恒生产的一种串口转HID键盘鼠标芯片。它可以将上位机发送的串口数据转换为标准的USB键鼠设备信号，并将其发送给下位机，从而实现硬件级别的键鼠模拟。

官网信息：

https://special.wch.cn/zh_cn/USBChips/#/

https://www.wch.cn/products/CH9329.html

CH9329文档地址：https://www.wch.cn/uploads/file/20190508/1557278355473027.pdf

Github参考：https://github.com/beijixiaohu/CH9329_COMM

bash 
pip install ch9329Comm -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install pyserial  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 
pip install pyautogui -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

串口通信详解

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Carrying bricks

一 项目环境准备

1. 训练环境准备

基本环境要求：Anaconda的Python开发环境、N卡及相关机器学习相关软件

2. 使用环境搭建

不同于训练环境，使用环境不需要 cuda 相关的包, 操作前先配置好 conda 源，下载会更快

bash 
conda create -n yolov8 python=3.10
conda activate yolov8

pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

pip uninstall opencv_python
pip install opencv-contrib-python

修改好角色配置文件，启动Main.py即可

二 图像处理及目标检测

1. 获取窗口截图

刚开始我们需要先获取供训练AI所需的图片，这里需要使用一些Python的第三方库： pywin32, numpy, opencv-python

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